the act of walking or traveling by foot

पैर से चलना

English Usage: He prefers to travel on foot to enjoy the scenery.

Hindi Usage: उसे दृश्य का आनंद लेने के लिए पैदल यात्रा करना पसंद है।

indicating a mode of travel

सफर का तरीका

English Usage: I arrived on foot, as I missed the bus.

Hindi Usage: मैं पैदल आया, क्योंकि मैं बस चूक गया।